Learning ARM Assembly in Raspberry Pi - 2

經過了第一次的試煉Learn ARM Assembly in Raspberry Pi，發現組合語言其實沒想像中的難，反倒是花了不少時間才弄懂GPIO的spec，尤其是Function Select及Pin Output Set/Clear那部份。第一次的練習讓ACT燈恆亮，接下來加點花俏的功能，讓它閃爍。

修改main.s的內容如下：

.section .init
.globl _start
_start:

ldr r0,=0x20200000

mov r1,#1
lsl r1,#18
str r1,[r0,#4]

/* <#1> */
loop$:
mov r1,#1
lsl r1,#16
str r1,[r0,#40]

/* <#2> */
mov r2,#0x3f0000
wait$:
sub r2,#1
cmp r2,#0
bne wait

/* <#3> */
mov r1,#1
lsl r1,#16
str r1,[r0,#28]

/* <#4> */

mov r2,#0x3f0000

wait2$:

sub r2,#1

cmp r2,#0

bne wait2


b loop$


說明：

<#1>
在這段之前的程式碼不變，而這一段落也只加了loop$，這個區段的tag。

<#2>
打開16th pin的開關後，維持一小段時間，再把16th pin的開關關掉，再等待一段時間再打開，如此反覆即可達到閃爍的效果。這一段程式碼的目的就是等待，但是目前還沒用到計數器，只是很單純的暴力解法，設定一個值，然後一直減1減1直到變成0等待結束，這樣的寫法非常直觀，但是不能保證每次的時間間隔是固定的。

使用mov在r2中填入0x3f0000的值，接著設定一個wait$的tag，用sub將r2的值減去1，然後用cmp比較目前r2的值跟0之間的大小，最後用bne反覆執行wait$的內容。bne是指令b的變形，b可以想成是執行，而bne則是有條件的執行，代表當上一次比較結果不一致時則執行，b + not equal = bne。所以在r2的值不為0的時候會一直反覆減1，直到r2 = 0為止才會跳脫wait$這個區段。

<#3>
這個區段的程式碼跟<#1>相似，差別只在於最後將直寫入的記憶體位址不同，這裡是寫到r0 + 28 bytes的地方，而不是r0 + 40 bytes。目的是要將16th pin的Output Set值設定為1，藉此將ACT燈關掉。

<#4>
這個區段跟<#2>意義相同，差別只在於tag不同，因為tag的名稱不能重複，如此而已。這種寫法看起來很蠢，程式碼重複但不能重用，在此先牛刀小試一番，之後再改成聰明的寫法。最後再回到loop$的開頭重新執行，這樣就能使ACT燈一明一滅，非常有趣，當然也可以讓明滅等待的時間不同。

同樣回到Template目錄，執行make編譯，將編譯產生的kernel.img複製到SD卡上取代原本的kernel.img。